כאשר בנה הצעיר אובחן על הרצף האוטיסטי, נתקלה אור בקשיים במציאת פעילויות תרבותיות מותאמות. במקום לוותר, החליטה ליצור שינוי. יחד עם שרון גבריאלוב, ייסדה את עמותת "מקומות שמורים". מאז 2018 פועלת העמותה בפריסה ארצית, במטרה להנגיש באופן חושי וקוגניטיבי הצגות, מופעים, מוזיאונים ואירועי תרבות. באפריל 2025 יתקיים הפסטיבל השנתי השביעי של העמותה – פסטיבל תיאטרון ייחודי המונגש במלואו.

עמותת "מקומות שמורים" צמחה ממיזם קטן לארגון מוביל ברמה הארצית והבין-לאומית בתחום הנגישות התרבותית. כיום, בזכות פעילותה משפחות רבות יכולות ליהנות מתרבות איכותית בתנאים מותאמים ומכילים, המאפשרים חוויות משמעותיות לכל ילד וילדה.



בנוסף, אור מעבירה הרצאות בכל רחבי הארץ לקידום תפיסות של שוויון ונגישות. היא מתמקדת בגישה האפירמטיבית, המעודדת קבלה של ילדים עם צרכים מיוחדים כפי שהם, מבלי לנסות לשנות או להתאים אותם.

אור אלתרמן ברנע היא מייסדת שותפה ומנכ"לית עמותת "מקומות שמורים", המתמחה בהנגשת תרבות ואומנות לקהל של ילדים ממגוון נוירולוגי (אוטיזם, חרדות, הפרעות קשב וריכוז ועוד). פעילות העמותה הופכת אירועי תרבות ואומנות לנגישים, מאפשרים ומשמעותיים עבור אלפי ילדים ומשפחותיהם בישראל, תוך כדי חיזוק תחושת השייכות והערך העצמי שלהם.

כשהייתה אם צעירה, ייסדה אור את קהילת האימהות "מאמאזון", שצמחה והפכה לקהילה הגדולה בישראל עבור אימהות. במסגרת זו פיתחה פתרונות קהילתיים, שנועדו להקל על תהליך גידול הילדים, והשתתפה במאבקים ציבוריים, שהביאו לשיפור תנאי ההורות ולקידום זכויות משפחות וילדים.

בהמשך, כחלק מפעילותה החברתית, הצטרפה לרשימת ההורים העירונית והחדשנית "שימו לב הורים". תנועת הורים זו הצליחה לחולל שינוי מדיניות משמעותי בתל אביב, כשהעמידה את טובת הילדים והמשפחות בראש סדר העדיפויות העירוני.